Kinokontrol ng driver ang U/V/W na tatlong-phase na kuryente upang bumuo ng electromagnetic field, at ang rotor ay umiikot sa ilalim ng pagkilos ng magnetic field.Kasabay nito, ibinabalik ng motor encoder ang signal sa drive.Inihahambing ng driver ang feedback value sa target na value para ayusin ang rotor rotation angle. Ang katumpakan ng servo motor ay depende sa katumpakan (bilang ng mga linya) ng encoder.Ito ay nahahati sa DC at AC servo motors.Ang pangunahing tampok nito ay kapag ang boltahe ng signal ay zero, walang kababalaghan sa pag-ikot, at ang bilis ay bumababa nang pantay-pantay sa pagtaas ng metalikang kuwintas.Unawain ang pangunahing istraktura ng servo motor, master ang prinsipyo ng pagtatrabaho nito, mga katangian at katangian ng pagtatrabaho, at mga okasyon ng aplikasyon, upang piliin at gamitin ito nang tama.Ano ang mga katangian ng prinsipyo ng pagtatrabaho ng servo motor?
1. Ano ang servo motor?
Ang mga servo motor, na kilala rin bilang actuator motors, ay mga actuator sa control system na nagko-convert ng mga de-koryenteng signal sa mga anggulo o bilis sa shaft upang himukin ang control object.Ang servo motor, na kilala rin bilang executive motor, ay isang executive element sa isang awtomatikong control system na nagko-convert sa natanggap na electrical signal sa angular displacement o angular velocity output sa motor shaft.
Ito ay nahahati sa DC at AC servo motors.Ang pangunahing tampok nito ay kapag ang boltahe ng signal ay zero, walang kababalaghan sa pag-ikot, at ang bilis ay bumababa nang pantay-pantay sa pagtaas ng metalikang kuwintas.
2. Pinakamataas na katangian ng servo motor
Kapag may control signal input, umiikot ang servo motor;kung walang control signal input, hihinto ito sa pag-ikot.Ang bilis at direksyon ng servo motor ay maaaring mabago sa pamamagitan ng pagpapalit ng magnitude at phase (o polarity) ng control voltage.Mula noong 1980s, sa pagbuo ng integrated circuits, power electronics technology at AC speed regulation technology, ang permanenteng magnet na AC servo drive na teknolohiya ay gumawa ng makabuluhang pag-unlad.Ang mga sikat na tagagawa ng motor sa iba't ibang bansa ay naglunsad ng kanilang sariling serye ng mga AC servo motor at servo drive, at patuloy silang nagpapabuti at nag-a-update.
Ang AC servo system ay naging pangunahing direksyon ng pag-unlad ng kontemporaryong high-performance na servo system, na ginagawang ang orihinal na DC servo system ay nahaharap sa krisis ng pagiging eliminated.Pagkatapos ng 1990s, ang mga komersyal na AC servo system sa buong mundo ay hinimok ng ganap na digitally controlled sine wave motors.Ang pagbuo ng mga AC servo drive sa larangan ng paghahatid ay nagbabago sa bawat pagdaan ng araw.
3. Kung ikukumpara sa mga ordinaryong motor, ang mga servo motor ay may mga sumusunod na katangian
(1) Malawak ang saklaw ng regulasyon ng bilis.Habang nagbabago ang boltahe ng kontrol, ang bilis ng servo motor ay maaaring patuloy na maisaayos sa isang malawak na hanay.
(2) Ang rotor inertia ay maliit, kaya maaari itong magsimula at huminto nang mabilis.
(3) Ang control power ay maliit, ang overload capacity ay malakas, at ang reliability ay mabuti.
4. Karaniwang aplikasyon ng servo motor sa awtomatikong sistema ng kontrol
Siemens, Kollmorgen, Panasonic at Yaskawa
Ano ang mga prinsipyo ng pagtatrabaho ng servo motors?Sa kabuuan, ang mga AC servo system ay higit na mataas sa mga stepper motor sa maraming paraan.Gayunpaman, sa ilang hindi gaanong hinihingi na mga sitwasyon, ang mga stepper motor ay kadalasang ginagamit bilang mga actuator motor.Samakatuwid, sa proseso ng disenyo ng control system, kinakailangan na komprehensibong isaalang-alang ang mga kinakailangan sa kontrol, gastos at iba pang mga kadahilanan upang piliin ang naaangkop na control motor.
Oras ng post: Set-24-2022