Ano ang isang autonomous driving system?Ang awtomatikong sistema ng pagmamaneho ay tumutukoy sa sistema ng pagpapatakbo ng tren kung saan ang gawaing ginagawa ng tsuper ng tren ay ganap na awtomatiko at lubos na kontrolado ng sentral.Ang awtomatikong sistema ng pagmamaneho ay may mga function tulad ng awtomatikong paggising at pagtulog, awtomatikong pagpasok at paglabas ng parking lot, awtomatikong paglilinis, awtomatikong pagmamaneho, awtomatikong paradahan, awtomatikong pagbubukas at pagsasara ng mga pinto, awtomatikong pagbawi ng kasalanan, atbp.Ang pagkamit ng ganap na awtomatikong operasyon ay nakakatipid ng enerhiya at nag-o-optimize ng isang makatwirang tugma sa pagitan ng pagkonsumo ng enerhiya ng system at bilis.
Ang urban rail transit na kinakailangan ng autonomous driving system ay may mataas na antas ng interconnectivity, kaligtasan, bilis at ginhawa.Mula noong 1990s, sa pag-unlad ng mga teknolohiya ng komunikasyon, kontrol at network, ang malaking kapasidad, dalawang-daan na paghahatid ng impormasyon ay maaaring maisakatuparan sa pagitan ng mga subway na sasakyan, na nagiging isang tunay na autonomous na sistema ng pagmamaneho para sa high-density, large-capacity na subway system.ibinigay ang posibilidad.
Mga tampok ng mga awtomatikong sistema ng pagmamaneho
Ang pangunahing pag-andar ng awtomatikong sistema ng pagmamaneho ay ang two-way na paghahatid ng impormasyon ng ground vehicle at ang synthesis at emergency na paggamot ng organisasyon ng operasyon.Ang channel ng paghahatid ng impormasyon ng tren-ground ay isang mahalagang bahagi ng awtomatikong sistema ng kontrol para sa pagpapatakbo ng tren.Ang on-board na kagamitan ng automatic control system ay ganap na umaasa sa driving control commands na natanggap mula sa ground control center para magmaneho, at pinangangasiwaan ang aktwal na bilis ng tren at ang speed command na pinapayagan sa ground sa real time.Kapag ang bilis ng tren ay lumampas sa speed limit sa lupa, ang on-board equipment ay magpapatupad ng braking upang matiyak ang ligtas na operasyon ng tren.
Napagtatanto ng awtomatikong sistema ng pagmamaneho ang mga function ng awtomatikong pagsisimula at awtomatikong pagpapatakbo ng tren, fixed-point na paradahan sa istasyon, awtomatikong pagmamaneho at awtomatikong pagbabalik, at awtomatikong pagpasok at paglabas ng depot.Magsagawa ng awtomatikong pagsusuri, magpadala ng katayuan ng kagamitan sa tren at impormasyon ng alarma ng fault sa control center, uriin ang iba't ibang mga pagkakamali at hindi inaasahang sitwasyon, at gumawa ng mga plano sa pagtatapon.
Mga Pangunahing Teknolohiya ng Autonomous Driving System
Ang autonomous driving system ay isang komprehensibong sistema na pinagsasama-sama ang maraming high-tech.Ang pagkuha ng impormasyon sa kapaligiran at matalinong kontrol sa paggawa ng desisyon bilang isang pangunahing link ay nakasalalay sa pagbabago at pambihirang tagumpay ng isang serye ng mga high-tech na teknolohiya tulad ng sensor technology, image recognition technology, electronic at computer technology at control technology.Ang mabilis na pag-unlad ng mga walang driver na sasakyan ay nakasalalay sa mga teknolohikal na tagumpay at mga pagbabago sa maraming aspeto.
Mga pangunahing teknolohiyang nauugnay sa mga autonomous na sistema ng pagmamaneho, kabilang ang pang-unawa sa kapaligiran, lohikal na pangangatwiran at paggawa ng desisyon, kontrol sa paggalaw, pagganap ng processor, atbp.Sa mga pagsulong sa machine vision (tulad ng teknolohiya ng 3D camera), software sa pagkilala ng pattern (tulad ng mga optical character recognition program), at mga lidar system (na pinagsasama ang global positioning technology at spatial data), ang mga on-board na computer ay maaaring Ang data ay pinagsama para makontrol ang pagmamaneho ng sasakyan.Masasabing ang pagsulong ng teknolohiya ay naglatag ng pundasyon para sa pagbuo ng "autonomous driving" ng iba't ibang mga automaker.Sa kabilang banda, mayroon pa ring ilang mga pangunahing teknikal na problema na kailangang lutasin sa pagpapasikat, kabilang ang mga detalye ng protocol ng komunikasyon sa pagitan ng mga sasakyan, ang problema sa mga shared lane ng mga sasakyang walang sasakyan, ang pagtatatag ng isang pangkalahatang platform ng pagbuo ng software, ang pagsasanib ng impormasyon sa pagitan ng iba't ibang mga sensor, at ang pagtutugma ng mga algorithm ng paningin.Mga isyu sa kakayahang umangkop sa kapaligiran, atbp.
Walang alinlangan na ang autonomous na pagmamaneho ay naging isang pangunahing nakakagambalang pagbabago mula noong imbento ang kotse.Ang epekto nito ay hindi lamang makikita sa industriya ng sasakyan, ngunit mayroon ding malaking epekto sa panlipunang pag-unlad at sistema ng paglalakbay.Sa mga tuntunin ng autonomous driving track practice, ito man ay ang Huawei, Baidu, o Tesla na gumagawa ng sarili nitong mga kotse, lahat sila ay nakakahanap ng kanilang lugar bago ang trend at naka-angkla sa nakikinita na hinaharap.
Oras ng post: Mayo-23-2022